Od 1967 był prodziekanem Wydziału Historycznego, w okresie 1970–1973 pełnił funkcję dziekana tej jednostki. W latach 1975–1980 był dyrektorem Instytutu Historycznego, z którym zawodowo związany pozostaje nieprzerwanie od 1950. Od 2002 jest członkiem rzeczywistym PAN, zasiada w jej prezydium. Wykłada w Akademii Humanistycznej w Pułtusku. Opublikował około 800 prac naukowych, głównie z zakresu historii Polski okresu Średniowiecza, w tym 16 książek i podręczników uniwersyteckich. Odznaczony Orderem Legii Honorowej (1984).